Relatório do Robô Gladiador

1> Objetivo do Trabalho:

A proposta de trabalho dada pelo professor envolvia a criação que um Robô Gladiador, um pequeno veículo motorizado movido à energia elétrica, com uma série de especificações quanto a suas dimensões e o posicionamento de peças. Este seria controlado com um controle fiado, conectado a diretamente com sua fonte de energia, pilhas comuns. Após sua construção, o projeto concluído sofria uma série de testes, um deles seria uma prova mínima, estabelecida pelo Professor, onde deviríamos estourar 2 bexigas estáticas em direções opostas no tempo máximo de um minuto e trinta segundos.
Os que passaram com sucesso nessa fase podem então ingressar na competição com outros grupos da escola e os vencedores serão bonificados com pontos.

O trabalho tem também como objetivo acadêmico a parte que se refere ao aprendizado de conceitos de elétrica, onde os circuitos estudados tomavam forma real e deveriam ser utilizados para o bom funcionamento do veículo.

2> Descreva as funções de cada elemento do grupo:

Adan - Construção da parte elétrica e auxilio do relatório;
Guilherme - Construção da parte mecânica do robô;
Priscilla - Relatório e testes;
Kaori - Construção da parte mecânica e relatório;
Raul - Construção da parte mecânica;
Walther - Construção da parte elétrica e testes.

3> Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).

Foram utilizados:

• 2 placas de papelão cinza compacto*;
• 1 tubo Cola Quente (R$ 0,75);
• 2 rolamentos (R$ 10,00);
• 2 chaves de três posições (R$5,00);
• 2 motores de DVD (R$10,00);
• 4m de Fio awg 4x26 (R$2,00);
• 1 Pacote de Balões Infláveis (R$4,95);
• 2 CDs*;
• 3 espetos de churrasco*;
• Régua*;
• Ferro de solda*;
• Lápis*;
• Tesoura*;
• Estilete*;
• 2 Tubos de cola quente (R$1,40).

No total um gasto de : R$34,10

 *Materiais que já possuíamos.

4> Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

O Carrinho consiste em uma base estrutural de Papelão Cinza compacto, a união de três camadas  de 25 cm por 12 cm, e um escudo de 5 centímetros de altura. O eixo foi feito com um Lápis, a este fita adesiva foi afixada para criar mais volume não deixando escapar os CDs, presos a este por rolamentos. Na parte posterior do Robô, foram adicionadas duas tiras de papelão coladas firmemente com cola quente, nessas tiras, que partem do meio da base encontram o fim desta, presas por um elástico permitindo certa flutuação com o relevo do solo onde se locomove. Essas tiras são o suporte para os dois motores, presos com fita Hellerman, os eixos dos motores tocam as rodas em sua parte superior. Uma última roda está presente na frente do veículo, possuindo rotação livre para todas as direções.

Robô Gladiador com suas medições em visão lateral

Robô Gladiador com suas medições em visão Aérea

5> Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

Há duas possibilidades de inventores para os Robôs, Nikola Tesla e William Grey Walther, ambos construíram certos equipamentos com características únicas. Tesla criou um barco controlado à distância, em 1898, enquanto Grey inventou os primeiro robô autônomos, os chamou de Elmer e Elsie,  em 1948 e 1949, eram chamados de “tortoises”, tartaruga terrícola em inglês, pela sua falta de movimentação eram fotosensíveis, seguindo a luz e achando sua fonte de recarga, tentava imitar os modelos biológicos.

Esses conjuntos de dispositivos e sistemas, com a capacidade de controle humano para a realização de outras tarefas, até mesmo com pré-programação formam a conceituação do termo robô.

Os robôs são utilizados hoje de forma predominante em fábricas automotivas, Braços Robóticos programados possuem uma eficiência, rapidez e precisão impossíveis de serem reproduzidas por humanos. Esses dispositivos inovaram em muito a produção fabril, ampliando ainda mais a influencia e a importância da robótica no mundo contemporâneo.
São um tema freqüente da literatura de ficção científica, os livros antigos hoje se transformam em filmes. E a cultura é passada para as gerações seguintes. Os mais diversos campos da vida humana são afetadas hoje em dia pela robótica.

Referência: http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4

 6> Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

Problemas	Soluções
As rodas não giravam em contato com o chão.	Adição de bexigas plásticas recortadas para compor um "pneu".
Frafilidade da solda nos contatos da chave que sempre arrebentavam.	Compra de uma nova chave e soldagem correta.

7> Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar a tarefa. 

O vídeo abaixo demonstra o Robô Gladiador funcionando, andando em linha reta e estourando uma balão estático, posicionado no chão. Leva cerca de 2 segundos para completar a tarefa, se com uma velocidade de cerca de : V = 0,75 m/s.

8> Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

O veículo por se deslocar no espaço em determinado período de tempo possui Velocidade, Também possuiu aceleração quando começa a se movimentar. Os motores possuem um limite de Potência a ser utilizado, determinado por fatores internos como sua Voltagem e de fonte externos como a corrente Elétrica fornecida pelas Pilhas, dependendo em variantes como o Peso, sua massa multiplicada pela aceleração da atração gravitacional proporcionada pela deformação no tecido espaço tempo ocasionado pela densidade da Terra, afeta seu movimento.

9> Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.

Com as informações disponíveis chegamos a este valor: Pot = 0,09 watts

Informações:

Ec = 0,19 J

M = 0,70 kg

V = 0,75 m/s

10> Conclusão

Este trabalho se mostrou extremamente interessante, exigiu do grupo habilidade já treinadas em aulas técnicas de informática, como a soldagem dos fios condutores nas chaves controladoras do movimento de rotação dos motores. Exigiu discussão e organização para solução dos problemas que foram se apresentando durante a construção. Cumprimos com o Objetivo proposto pelo professor, com sucesso na criação de um veículo motorizado capaz de competir com outros em uma batalha competitiva. Pudemos ver na prática como os conceitos físicos se manifestam, influenciam e definem o movimento e as possibilidades do Robô. Com todo esse embasamento, a criação do projeto se fez  muito mais completa do que uma simples montagem mecânica, permite apreciação e entendimento dos conceitos aprendidos.